Высокоточный промышленный робот шпинделя полный набор, ER20 600 W 1.3NM 3000 оборотов в минуту, электродвигатель привода шпинделя+ Драйвер+ Тахометр+ Мощность

· Режим контроля скорости (SV)

1. Внешний Потенциометр регулировки скорости: Подключите два фиксированных конца потенциометра к контроллеру «контроль» терминала

"+ 10 V" и "GND" будут завершены до "SV", и рекомендуемое Сопротивление потенциометра 10 K-100 K.

2. регулирование скорости внешнего источника питания: Подключите отрицательный полюс внешнего источника питания к "GND" и положительным полюсом к "SV". Напряжение

· Мотор вперед/Обратный контроль (F/R)

Управляйте направление двигателя, переключая вперед и назад переключатели.

· Включение переключателя (EN)

Тормозная остановка двигателя может контролироваться путем управления открыванием и закрытием терминалов "EN" и "GND".

· Аварийный сбой (ALM)

В следующих случаях выход ALM будет переходить от 5 в сигнала высокого уровня до низкого уровня, Подсказка для проверки:

Когда включить переключатель включения, контроль скорости не запускается, и мотор не поворачивается;

Когда напряжение питания низковольтного напряжения является аномальным

При наличии стойки, фазовая линия мотора укорочена, фазовая линия отключается от фазы и т. д.

· Выход сигнала скорости двигателя (PG)

Контроллер обеспечивает клиенту импульсный сигнал, пропорциональный скорости двигателя через терминал «PG» с амплитудой импульса 5 В.

Скорость = частота импульса ÷ моторная пара полюсов × 60 (секунд);

Пример: 4-полюсный двигатель с импульсным сигналом 50 Гц, затем его скорость: 50 ÷ 4 × 60 = 750 об/мин