DIY Robot | UGEEK шаговый двигатель шляпа для Raspberry Pi 3B, 3B+, 3A+, 2B, 4B, Zero w | шаговый двигатель/сервопривод/двигатель/датчики/IR Romote

Описание

Хорошая новость!

Шаговый двигатель был обновлен!

Гораздо проще подключить ШИМ/сервопривод.

Инструкция:

Пусть ваши роботизированные мечты сбываются с новым шаговым мотором DC +. Это дополнение Raspberry Pi идеально подходит для любого проекта движения, так как оно может управлять до 4 DC или 2 шагового двигателя с полным ШИМ контролем скорости, это также добавляет возможность для управления 4 сервоприводами с идеальным временем.

Так как Raspberry Pi не имеет большого количества PWM контактов, мы используем полностью выделенный драйвер PWM чипа, чтобы контролировать направление и скорость двигателя. Этот чип обрабатывает все двигатели и регуляторы скорости по iec. Для управления несколькими моторами требуется только два контакта (SDA & SCL), а так как это iec, вы также можете подключить к тем же контактам любые другие устройства или шляпы iec.

На самом деле, вы можете даже сложить несколько шляп мотора, до 32 из них, для управления до 64 шаговых моторов или 128 моторов постоянного тока (или смесь из двух) -Просто не забудьте купить и припаять в штабелируемом коллекторе вместо того, который мы включаем.

Двигатели контролируются драйверами MOSFET TB6612 с 1,2а на канал и 3а Пиковая сила тока, большое улучшение по сравнению с драйверами L293D и есть встроенные диоды flyback также. У нас даже было немного места, поэтому мы добавили защиту от полярности на штырьках питания и немного прототипирования области. И шляпа собран и протестирован, поэтому все, что вам нужно сделать, это припоя по в комплекте 2x20 плотная заголовок и терминальные блоки.

Особенности:

4 h-мостика: чипсет TB6612 обеспечивает 1,2а на мост (3А пик) с защитой от перегрева, внутренними диодами защиты от отката. Может работать с моторами на 5VDC до 12VDC.

До 4-х никель-металл-двунаправленный двигатели постоянного тока с индивидуальным 8-битный выбор скорости (так, около 0.5% разрешение)

До 2 шаговых моторов (однополярных или биполярных) с одной катушкой, двойной катушкой, interleaved или micro-stepping.

До 4 канала 12-битная ШИМ/Servo (5 В)

Один инфракрасный приемник (GPIO26)

Большие разъемы клеммных колодок для легкого подключения проводов (18-26AWG) и питания

Защищенная полярность 2-контактный клеммной колодки и джемпер для подключения внешних 5-12VDC мощность

Лучше всего работает с Raspberry Pi модели A +, B +,Pi 2, oR Pi 3;

Установите простую в использовании медиатеку pyton, ознакомьтесь с примерами, и вы готовы к работе!

Pi HAT 2x20 P Conector с удлиненными булавками

Как Применение: