Описание

[Покупатели, купившие этот товар, также покупали]

Примечание: это новейшая обновленная версия V2.0, выпущенная в течение ноября.

[Упаковочный лист]

1 х робот мотор шляпа расширения кабан 1x2x20 контактный разъем (8,5 мм + 5,5 мм/базовая высота + металлический штырь наружной высоты) 1 х винтов

Raspberry Pi 4 моторная шляпа полнофункциональная плата расширения робота для Raspberry Pi 4/Pi 3B+/3B(шаговый двигатель/сервопривод/ИК-пульт

[Обзор]

Пусть ваши роботизированные мечты сбываются с новым шаговым мотором DC +. Это дополнение Raspberry Pi идеально подходит для любого проекта движения, так как оно может управлять до 4 DC или 2 шагового двигателя с полным шим контролем скорости, это также добавляет возможность для управления 4 сервоприводами с идеальным временем. Так как Raspberry Pi не имеет большого количества PWM контактов, мы используем полностью выделенный драйвер PWM чипа, чтобы контролировать направление и скорость двигателя. Этот чип обрабатывает все двигатели и регуляторы скорости по iec. Для управления несколькими моторами требуется только два контакта (SDA & SCL), а так как это iec, вы также можете подключить к тем же контактам любые другие устройства или шляпы iec. На самом деле, вы можете даже сложить несколько шляп мотора, до 32 из них, для управления до 64 шаговых моторов или 128 моторов постоянного тока (или смесь из двух) -просто не забудьте купить и припаять в штабелируемом коллекторе вместо того, который мы включаем. Двигатели контролируются драйверами MOSFET TB6612 с 1,2а на канал и 3а пиковая сила тока, большое улучшение по сравнению с драйверами L293D и есть встроенные диоды flyback также. у нас даже было немного места, поэтому мы добавили защиту от полярности на штырьках питания и немного прототипирования области. И шляпа собран и протестирован, поэтому все, что вам нужно сделать, это припоя по в комплекте 2x20 плотная заголовок и терминальные блоки. Шаговые двигатели отлично подходят для (полу-) точного управления, идеально подходят для многих роботов и проектов с чпу. Эта шляпа поддерживает до 2 шаговых моторов. Для биполярных и однополярных моторов аналогично работает медиатека pyton. Запуск шагового двигателя немного более замысловатый, чем запуск двигателя постоянного тока, но его все еще очень легко

[Особенности]

4 h-мостика: чипсет TB6612 обеспечивает 1,2а на мост (3а пик) с защитой от перегрева, внутренними диодами защиты от отката. Может работать с моторами на 5VDC до 12VDC. До 4-х никель-металл-двунаправленный двигатели постоянного тока с индивидуальным 8-битный выбор скорости (так, около 0.5% разрешение) До 2 шаговых моторов (однополярных или биполярных) с одной катушкой, двойной катушкой, interleaved или micro-stepping. До 4 канала 12-битная шим/Servo (5 в) Один инфракрасный приемник (GPIO26) Большие разъемы клеммных колодок для легкого подключения проводов (18-26AWG) и питания Защищенная полярность 2-контактный клеммной колодки и джемпер для подключения внешних 5-12VDC мощность Лучше всего работает с Raspberry Pi модели A +, B +, Pi 2 или Pi 3; Установите простую в использовании медиатеку pyton, ознакомьтесь с примерами, и вы готовы к работе! Pi HAT 2x20 P Conector с удлиненным штифтом

[Размеры рабочей поверхности]

[Характеристики]

[Как использовать]

[Файлы скачать]

Системы img &Более подробно, пожалуйста, обратитесь к URL: Www.raspberrypiwiki.com/index.php/Stepper/Motor/Servo_Robot_Expansion_Board_SKU:418460

[Видео]

Youtu. be/lUQ9d245ZK4 Youtu. be/GvSKLs977gI Youtu. be/Sdk6P-6Sh-I

[Часто задаваемые вопросы]

1. Требует ли плата дополнительного питания?

Плата расширения робота не требует дополнительного питания, и она питается от Raspberry Pi; однако, внешние устройства, управляемые платой расширения, такие как рулевая передача, требуют дополнительного питания. Пожалуйста, обратитесь к следующим фотографиям:

2. Какой адрес iec?

Ip-адрес 0x6F, и вы можете найти эту информацию из WIKI:

Www.raspberrypiwiki.com/index.php/Stepper/Motor/Servo_Robot_Expansion_Board_SKU:418460

3. Можете ли вы одновременно запускать сервопривод и двигатель постоянного тока?

Вы можете одновременно запускать сервопривод и двигатель постоянного тока с помощью сценария pyton. если вы не обращаете внимания на время, которое программа pyton работает в цикле while, то вы можете воспринимать это как одновременное:

Pwm. setPWMFreq (60) # установите частоту до 60 гц

В то время как (верно):

Шим. Сетшим (0, 0, сервомин)

Шим. setPWM (0, 0, servoMax)

4. Меняют ли команды servo pwm сигнал на всех выходах?

Pwm. setPWMFreq (60) # установите частоту до 60 гц

В то время как (верно):

Шим. Сетшим (0, 0, сервомин)

Шим. setPWM (0, 0, servoMax)